22歲時，達爾文登上“貝格爾號”旅行船，到世界各地探索大自然的奧秘。
達爾文乘坐的船艙位面積還不到2平方米，地方還不如一張書桌大。他白天只能在一個小桌子角上寫字，晚上睡在吊床上。盡管如此，達爾文堅持每天記日記，把自己到過的地方見過的東西都記下來。在隨船的考察中，他發現了很多奇異的動物。
例如，在一個海島上，達爾文發現了兩種奇特的蜥蜴。其中一種身長好幾米，腳上長著能游水的蹼，這種蜥蜴可以游到離岸好幾百米遠的地方。達爾文把這種蜥蜴的胃剖開后，發現它們吃的全是海藻。另一種蜥蜴正好相反，它們的腳上沒有蹼，不會游泳，只能在陸地上生活，而且跑得非常快。這兩種蜥蜴在一個地方生存，卻過著不同的生活。
有一次，達爾文到一個群島。他發現這里生活著大量的海龜，但有意思的是，每個小島的海龜又各有不同。經過觀察，達爾文懷疑它們是美洲大陸海龜的近親。
在這個群島上，達爾文還看到不同種類的地雀。它們的體形很相似，只是有的嘴又寬又扁，有的嘴又細又長，真是太有趣了!“是什么原因使它們的嘴各不相同呢?”達爾文陷入了沉思。
經過研究比較，達爾文得出結論：島上的動物和美洲大陸的動物本來是同類，后來因為種種特殊原因，使它們離開了大陸來到這片島上。為了適應環境，它們的生活習慣和面貌都發生了很大的變化，這就是物種的變異；但它們仍然保存了一部分祖先的特性，這就是物種的遺傳。
達爾文把這個想法告訴了船長，船長聽了很不高興地說：“任何東西都是上帝創造的，上帝創造的東西是不會變化的!你難道敢懷疑上帝嗎?”但達爾文堅定地表示：“我更相信真理……”
后來，達爾文把他的發現寫成了一本書，這就是《物種起源》。書一問世，就轟動了世界。它揭穿了上帝創造世界的謊言，向人們展示了大自然真正的奧秘。
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