在實(shí)行“禪讓”制度之前，即在“三皇時(shí)代”（公元前2607年-公元前2338年），實(shí)行的是“父死子繼、兄終弟及”的血統(tǒng)繼位制，在風(fēng)姓家族中產(chǎn)生。該制度于公元前2338年被廢除。
從黃帝開始，王位基本上不傳于嫡系長(zhǎng)子。黃帝姬姓，禪位于嬴姓少昊；少昊禪位于黃帝的孫子顓頊；顓頊先傳位于嫡長(zhǎng)子（稱“孺帝”）；孺帝早夭；帝位由顓頊族子嚳繼承；帝嚳傳位于兒子帝摯；帝摯禪位于異母弟伊祁姓的堯；帝堯禪位于姚姓的舜；帝舜禪位于姒姓的禹。