學(xué)校始于1949年創(chuàng)立的蕪湖市立師范學(xué)校。2005年6月并入安徽師范大學(xué)并更名為安徽師范大學(xué)皖江學(xué)院。
截至2021年，學(xué)院現(xiàn)有皖江校區(qū)、赭山校區(qū)、花津校區(qū)、文津校區(qū)（過渡校區(qū)）四個校區(qū)，新校區(qū)位于蕪湖北站東北側(cè)，一期項目總投資2億元，將由國有企業(yè)投資，目前正在招標(biāo)建設(shè)當(dāng)中。
學(xué)院設(shè)有10個院系，54個本科專業(yè)，現(xiàn)有在校生8882人，專兼任教師502人，其中特聘教授7人，教授44人，副教授68人，博士36人，碩士355人，外籍教師2人。