輪渡，由渡船和渡口設施組成。公路渡口一般在渡船的兩端或兩側設置活動跳回板，便于汽車上下；其渡口設施包括臨水岸壁、泊船碼頭，供車、人上下渡船的引道、引橋，支承引橋及供渡船碇泊的躉船等，有的還建有候船室、停車場、管理站等建筑物。鐵路輪渡要求在渡船上鋪設軌道，其渡口設施包括輪渡站、引線、棧橋和停靠設備等建筑物和設備。
渡輪，是一種水上運輸交通工具，它可以是一只船或舢板等，來回于兩個或者三個及以上的碼頭之間。渡輪用作運送乘客，可以稱為客輪。渡輪也可能運送貨物（包括危險品、家畜、車輛甚至火車等）。渡輪可以是定期班次，也可以是等客滿才起航的。在威尼斯的水上的士也稱為渡輪。渡輪每次行走可能是只服務一位客人，否則可以稱之為水上巴士。