皮亞杰把兒童的心理發展劃分為

　　感知運算階段（感覺-動作期，Sensorimotor Stage，0-2歲）

　　這個階段的兒童的主要認知結構是感知運動圖式，兒童借助這種圖式可以協調感知輸入和動作反應，從而依靠動作去適應環境。通過這一階段，兒童從一個僅僅具有反射行為的個體逐漸發展成為對其日常生活環境有初步了解的問題解決者。