學校前身是1949年成立的河南省立鄭州師范學校。2001年，鄭州第二師范學校并入鄭州教育學院；2002年3月，鄭州教育學院與鄭州師范學校合并建立鄭州師范高等專科學校；2010年3月，在鄭州師范高等專科學校的基礎上成立鄭州師范學院。
據2018年6月學校官網顯示，學校占地面積1060畝，建筑面積46萬余平方米，教學儀器設備總價值1.66多億元；共有經濟學、法學、教育學、文學、歷史學、理學、工學、農學、管理學、藝術學等10個學科門類，現有39個本科專業、12個專科專業，現有教職工1200余人，全日制在校生18000余人，成人教育學生5000多人。