四驅車是有前后差速聯動四輪驅動的汽車，因為發動機動力傳至四個輪胎，所以四輪都可發力，普通兩驅車當其中的一只驅動車輪打滑時，其他的驅動車輪也會失去動力。
全時四驅系統內有三個差速器：除了前后軸各有一個差速器外，在前后驅動軸之間還有一個中央差速器。這使全時四驅避免了半時四驅的固有問題（在硬路面不能用四驅的問題）：汽車在轉向時，前后輪的轉速差會被中央差速器吸收。
所以，全時四驅在硬路面（鋪裝路面）、下雨時有更可靠的四輪抓著力，比半時四驅優越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無法前進）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。
所謂驅動形式，是指發動機的布置方式以及驅動輪的數量、位置的形式。一般的乘用車都有前、后兩排輪子，其中直接由發動機驅動轉動，從而推動(或拉動)汽車前進的輪子就是驅動輪。最基本的分類標準是按照驅動輪的數量，可分為兩輪驅動和四輪驅動兩大類。先簡單介紹一下兩輪驅動：在兩輪驅動形式中，可根據發動機在車輛的位置以及驅動輪的位置進而細分為前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。目前，兩驅越野車和轎車最常用的是前置后驅形式。比如，國內著名的越野車品牌江鈴陸風在2004年推出的04新款2.0排量的SUV就采取了這種驅動形式。